O Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) integra o projeto CRIARTE, uma iniciativa que visa modernizar o setor da Construção em Portugal e na União Europeia, respondendo a desafios como a escassez e o envelhecimento da força de trabalho.
O projeto combina robótica móvel, inteligência artificial, gémeos digitais, controlo avançado e realidade aumentada para promover uma colaboração segura e eficiente entre trabalhadores e máquinas autónomas de grande porte em estaleiros reais.
O consórcio é composto por duas empresas (INGENIARIUS e GARCIA GARCIA), um laboratório colaborativo (BUILTCoLAB) e duas instituições de ensino superior (Instituto Superior de Engenharia do Porto e Instituto Superior de Engenharia de Coimbra). O objetivo central é o desenvolvimento de um gémeo digital imersivo e interativo que integre dados BIM, sensores robóticos e informação de progresso da obra, permitindo simulação, monitorização e otimização das operações logísticas.
No ISEP, o projeto é desenvolvido pelo Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento (GECAD) e pelo iBuilt – Centro de Inovação em Construção Digital.
Entre os objetivos do CRIARTE destacam-se o aumento da perceção 3D em tempo real dos robôs, o desenvolvimento de controlos colaborativos com realidade aumentada, a criação de interfaces multimodais de interação humano-robô, a automatização da geração de modelos openBIM e a evolução da gestão de frotas através de IA e modelos de linguagem.
No dia 11 de novembro, o ISEP acolheu a 2.ª Reunião Geral do Consórcio CRIARTE, momento que assinala, aproximadamente, um ano de desenvolvimento do projeto. Durante o encontro foram validados os requisitos do sistema, os indicadores-chave de desempenho e uma arquitetura integrada que abrange perceção 3D, controlo colaborativo e o gémeo digital que articula dados de humanos, robôs e ativos.
Foram ainda apresentados os primeiros conjuntos de dados e resultados preliminares, que orientarão as próximas decisões. A próxima etapa será uma sprint de integração que reunirá perceção, controlo, realidade aumentada, gestão de frotas e gémeos digitais num sistema testável. O projeto prevê, durante o ano de 2026, a implementação do primeiro protótipo robótico multifunções, capaz de colaborar com trabalhadores humanos na montagem de painéis sandwich em estruturas metálicas, representando um passo decisivo rumo à Construção 5.0.