O projecto Dynamical Systems Approach for Online Trajectory Generation for Quadruped Locomotion (PTDC/EEA-ACR/65390/2006), que resulta da parceria entre o ISEP e a Universidade do Minho, foi aprovado pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT).

Coordenado no ISEP por Carla Pinto, do Laboratório de Engenharia Matemática (LEMA), este projecto pretende desenvolver uma plataforma capaz de gerar, adaptar, controlar e planear autonomamente o complexo comportamento motor para robôs articulados. Especificamente, visa conceber a arquitectura de um controlador, inspirado no modelo funcional dos sistemas motores biológicos. O controlador gerará e adaptará autonomamente e em tempo real, os movimentos, descritos por primitivas discretas e rítmicas. Este é um ramo de investigação pouco explorado até ao momento na literatura.

O projecto envolve um financiamento de 197.067 euros.

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