O Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e Desenvolvimento (GECAD) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) adquiriu recentemente várias plataformas robóticas disponíveis no Mestrado em Engenharia de Inteligência Artificial (MEIA).
O equipamento, que inclui os humanoides Booster T1 e Unitree G1, o robô móvel UBITEC Cruzr e uma bancada com manipulador robótico cooperativo (COBOT URe3), tem como finalidade ser utilizado pelos estudantes para efetuarem trabalhos de Investigação e Desenvolvimento (I&D) e apresentarem soluções para desafios colocados a equipas (Challenge-based Learning) durante o presente semestre.
Os desafios estão associados a uma área aplicacional e decorrem, neste semestre, em quatro unidades curriculares (UCs): Redes Neuronais Artificiais e Aprendizagem Profunda; Língua Natural e Inteligência Artificial (IA) Generativa; Sistemas Multiagente; e Robótica e Ambientes Inteligentes. As equipas devem apresentar uma solução para um desafio da área aplicacional envolvendo métodos e tecnologias das quatro UCs. Robôs que usam diversos sensores, tais como sistemas de visão por computador e LIDARs, com capacidade de incorporação de Língua Natural, por exemplo através de LLMs, usando abordagens baseadas em Agentes e centradas em Aprendizagem Profunda (Deep Learning), vão dar resposta a tais desafios.
Robôs atendentes em lojas de moda que são capazes de aconselhar peças de vestuário aos clientes, ou robôs que podem passar instrumentos a cirurgiões ou a operadores em fábricas, ou ainda os que atuam como personal trainers para pessoas com limitações físicas, são apenas alguns exemplos de desafios das equipas de alunos do MEIA.
O GECAD é uma unidade de I&D classificada com Excelente e residente no ISEP, estando cada vez mais orientada para o uso da Inteligência Artificial (IA) em ambientes físicos complexos. Nesse contexto, há uma grande articulação entre o GECAD, o MEIA e o Programa Doutoral em Inteligência Artificial e Engenharia de Sistemas Inteligentes, visando a excelência da investigação e formação na área da IA.
