Este ano o Festival Nacional de Robótica realizou-se à distância (via Zoom) entre os dias 28 de abril e 2 de maio.
A competição anual pretende promover a Ciência e Tecnologia junto dos jovens, professores, investigadores e do público em geral, através de competições de robôs autónomos. O ISEP cedeu, assim, as suas instalações para a concretização das provas Robot@Factory Lite Júnior e Freebots.
A iniciativa também inclui um Encontro Científico (ICARSC 2021), onde é dada a oportunidade aos investigadores, nacionais e estrangeiros, na área da Robótica, de apresentar os seus mais recentes resultados de investigação neste âmbito.
Robot@Factory Lite Junior
Os estudantes da Academia de Robótica do ISEP conquistaram os lugares cimeiros desta prova.
1º lugar: Equipa Toby3940 (Diogo Campeão, Rodrigo Costa e Tomás Barreiro).
2º lugar: Equipa Queen Bots (Vicente Rendo, João Cabral, Sofia Outor e Francisco Branco)
4º lugar: Equipa Robô Friends (Leonor Couto e Artur Rodrigues).
Freebots
Nesta prova participaram os estudantes do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, ramo de Sistemas Autónomos (MEEC SA), que apresentaram os resultados de investigação, sob a forma de uma apresentação técnica, assim como fizeram uma demonstração pública da coordenação de dois robôs num ambiente indoor (drone e um veículo terrestre). Os estudantes que participaram na prova de Freebots foram: David Carvalho, André Moura, José Antunes e José Oliveira. Assista à apresentação aqui.
IEE ISCARSC 2021
A conferência internacional contou com a participação de dois estudantes e 3 alumni do ISEP, através da apresentação de 5 artigos científicos relativos a trabalhos desenvolvidos no MEEC. Os artigos foram orientados pelos docentes André Dias, Manuel Silva e Alfredo Martins.
Artigos apresentados:
- Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications - André Moura, José Antunes, André Dias, Alfredo Martins e José Almeida.
- Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton - João Resende, Pedro Barbosa, José Almeida e Alfredo Martins.
- A Review of Pruning and Harvesting Manipulators - Vítor Tinoco, Manuel F. Silva, Filipe N. Santos, Luís F. Rocha, Sandro Magalhães e Luís C. Santos.
- Simulation of a Robotic Co-transport System - Frederico Marques Teixeira e Manuel F. Silva.
- LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data - Miguel Amado, Fernando Lopes, André Dias e Alfredo Martins.
O docente André Dias sublinhou que «o resultado das equipas, nas respetivas provas, não poderia ser mais positivo! Foram momentos de aprendizagem, partilha e dedicação. Tenho a certeza que cumprimos o nosso objetivo e representamos o ISEP da melhor forma.»
