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Estudantes desenvolvem em parceria um autopilot para Aplicações Robóticas
16-03-2016

Dois estudantes do ISEP trabalharam em parceria num projeto que incidiu no “Desenvolvimento de um Autopilot para Aplicações Robóticas/Veículos Autónomos Aéreos” no âmbito da unidade curricular do Projeto/Estágio da Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores. Embora tenham obtido a excelente classificação de 20 valores, Fábio Azevedo e Alexandre Oliveira não se deixaram ludibriar pelo sucesso, apostando na continuidade do trabalho no Mestrado.

Na altura da conclusão da Licenciatura, a ideia surgiu como tentativa de resposta às necessidades do Laboratório de Sistemas Autónomos (LSA), através da criação de um autopilot capaz de permitir um processo de montagem simples e adaptável às várias plataformas robóticas do LSA. Sob a orientação do Professor Doutor André Dias, os estudantes tiveram como base o Pixhawk (existente no mercado), integrando às caraterísticas deste open-source algumas inovadoras, por exemplo: introdução do módulo GPS e computador com sistema de encaixe.

“Apesar de ser um projeto adaptável a várias plataformas robóticas, o primeiro objetivo foi a sua inclusão na área dos veículos aéreos, nomeadamente multicopters, desenvolvidos no LSA-ISEP/INESC TEC”, explica Fábio Azevedo. Recentemente, tem-se assistido a uma forte aposta nesta área de investigação, tendo-se obtido alguns excelentes resultados: “Exemplo disso foi a equipa levada pelo LSA (ISEP/INESC TEC AERIAL ROBOTICS TEAM) para a competição euRathlon 2015 Grand Challenge (http://www.eurathlon.eu/), em Piombino, Itália, a qual competiu com grandes equipas mundiais e arrecadou o primeiro prémio. Curiosamente, o hexacopter levado para a competição foi utilizado para os testes do autopilot desenvolvido.”

Os estudantes decidiram aproveitar o seu ingresso no Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores – Sistemas Autónomos para melhorarem o trabalho de conclusão de Licenciatura. “Além disso, foram realizados novos projetos aliados a este, sendo que um desses foi realizado por mim e pelo Fábio Azevedo. Neste âmbito, foram desenvolvidos novos módulos de sensores inerciais em conjunto com umas alterações de software para que possa ser reconhecido pelo autopilot. Além deste, a placa desenvolvida foi utilizada em veículos aéreos e subaquáticos”, conta Alexandre Oliveira.

Numa perspetiva académica, os dois jovens concordam quanto à importância do mesmo no seu processo de aprendizagem. “No futuro, se houver oportunidade, gostaria de continuar a trabalhar na área da investigação em Sistemas Autónomos”, revela Fábio Azevedo. Por sua vez, Alexandre Oliveira segue a mesma linha, destacando a “ideia de desenvolver trabalhos na área da Robótica”.