Motivação

A robótica colaborativa visa ser integrada no processo produtivo coabitando com o operador.
Este é um dos pontos da Indústria 5.0 e, como tal, devemos compreender como estes podem ser integrados nas linhas produtivas operando paralelamente ou em sintonia com os operadores. Neste sentido há a necessidade de apreender todos os paradigmas da robótica colaborativa, ou seja, dos "Cobots".
 

Objetivos

No final do curso de formação os alunos deverão ser capazes de identificar, compreender e resolver problemas típicos associados aos sistemas “Cobótico ”. Desenvolver programas de manipulação tendo em vista os paradigmas da robótica colaborativa.
 

Conteúdos Programáticos

• Introdução à robótica colaborativa
• Configuração inicial e da GUI
• Configurações da ferramenta
• Interface I/O e cablagem
• Configuração de comunicações
• Programação
• Tipos de movimento: livre, linear, circular
• Comandos básicos
• Auto Start: configuração, programa e origem
• Manutenção
• Simulação* e execução de aplicações

*Simulação com Polyscope e RoboDK
 

Destinatários

A formação é destinada a todos aqueles que necessitem adquirir ou desenvolver competencias na programação de sistemas de robótica colaborativa.

Número mínimo de formandos: 16
Número máximo de formandos: 20
 

Observação:
Os formandos deverão trazer os seus computadores portáteis para instalação dos respetivos softwares.

INSCRIÇÃO