Na sequência da descoberta do dinamarquês Hans Christian OErsted /1777-1851), o físico italiano Leopoldo Nobili (1787-1832) inventou em 1826, usando um sistema astático e um multiplicador de Schweigger, um galvanómetro de elevada sensibilidade, cujas medidas não eram perturbadas pela ação do campo magnético terrestre. Em 1851 o físico britânico William Thomson (lord Kelvin) (1824-1907) concebeu um galvanómetro de íman móvel ainda mais sensível que o anterior, e em 1882 os físicos franceses MarcelDeprez (1843-1918) e Jacques Arsène d´Arsonval (1851-1940) criam o galvanómetro de quadro móvel.