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Seminário sobre projeto de controladores com base no método de programação dinâmica
12-12-2018

“Projeto de controladores com base no método de programação dinâmica” é o tema de mais um seminário promovido pelo Laboratório de Engenharia Matemática (LEMA), no dia 18 de dezembro (terça-feira), às 11:30, na sala H211, do ISEP.

O evento terá como orador-convidado Jorge Estrela da Silva, docente do Departamento de Engenharia Eletrotécnica do ISEP. Nesta sessão, o orador irá discutir alguns dos problemas e soluções propostas para a síntese de controladores com base na solução numérica das equações apoiadas no método de programação dinâmica (Hamilton-Jacobi-Bellman/Isaacs). Os procedimentos serão ilustrados através da sua aplicação a problemas da área da robótica móvel.

Esta iniciativa integra um conjunto mais amplo de seminários do LEMA com foco na divulgação científica. Pretende-se, assim, fomentar a promoção de novos resultados científicos, novas técnicas e novas metodologias de abordagem de problemas, de modo a que estas inovações possam beneficiar rapidamente a comunidade de investigadores.

O “Seminário do LEMA” destina-se, sobretudo, a docentes do ISEP, mas também a estudantes que estejam interessados no assunto em debate. A entrada é livre, pelo que não são necessárias pré-inscrições.

+INFO Professores Stella Abreu (sau@isep.ipp.pt) e Amélia Caldeira (acd@isep.ipp.pt)